三维视觉感知
从单目与多视角图像中恢复几何结构，研究深度估计、位姿求解与场景重建在复杂光照下的鲁棒性。
在读研究者，关注 视觉感知 与 机器智能 的交界处。 我喜欢把论文里的公式，变成能在真实世界里跑起来的东西 —— 从一枚摄像头，到 会自己看懂空间 的系统。
一个在实验室与工程现场之间来回穿梭的人。
我是 王海枫，目前在读，研究方向是计算机视觉与具身智能。简单说， 我想让机器不仅能"看见"，还能理解自己处在什么样的空间里、下一步该做什么。
日常的工作大概是这样：读论文、复现基线、在深夜对着 loss 曲线怀疑人生、 然后在一个普通的下午突然跑通。我偏爱那些能被拆解、能被测量的问题， 也相信一个能落地的 demo，比十页漂亮的实验表格更有说服力。
除了研究，我喜欢写代码、做点小工具，也愿意和不同背景的人聊问题 —— 如果你在做类似的事情，欢迎写信给我。
不算宏大，但每一条都想走到底。
从单目与多视角图像中恢复几何结构，研究深度估计、位姿求解与场景重建在复杂光照下的鲁棒性。
把模型压到能跑在嵌入式板卡上的尺寸，在有限算力与功耗下，换取实时、离线、可部署的感知能力。
让感知结果真正参与行动：从视觉输入到抓取、导航与操作策略，探索感知—决策的闭环。
按时间倒序排列，点击可了解更多（占位链接）。
一路走来，留下的几个坐标。
主攻单目深度估计与多视角重建，参与国家级科研项目一项，负责算法设计与端侧部署。
负责视觉检测模块从原型到量产前的验证，完成模型压缩与推理加速，交付可复现的评测报告。
系统学习控制理论、信号处理与计算机视觉基础；毕业设计获评优秀，并参与多项学科竞赛。
维护若干小工具与实验代码仓库，习惯把踩过的坑写成文档 —— 主要是为了将来的自己。